Príomh-Ualach Laghdaitheora

Tá staid ualaigh an mheaisín oibre atá ceangailte leis an laghdaitheoir sách casta agus tá tionchar mór aige ar an laghdaitheoir. Is fachtóir tábhachtach é maidir le roghnú agus ríomh an laghdaitheora. De ghnáth déantar staid ualaigh an laghdaitheora, is é sin, staid ualaigh an mheaisín oibre (meaisín tiomáinte), a roinnt ina thrí chatagóir:
① ualach aonfhoirmeach;
② Ualach tionchair measartha;
③ Ualach tionchair láidir.